OpenCV Mat矩阵和本征矩阵之间的数据不匹配

问题描述

我读了一幅图像，然后将数据转换成本征矩阵。当我尝试在两个矩阵中的相同像素处读取数据时，会产生不同的值。我究竟做错了什么？我的假设是，下面的两个cout都将给出相同的值，但是我得到的值却不同。

    img.convertTo(img,CV_64F);
    Eigen::Map<Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic>> imgMap(img.ptr<double>(),img.rows,img.cols);
    cout<<img.at<double>(50,0);
    cout<<imgMap(50,0);


    

解决方法

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