在特定时刻执行功能，毫秒精度

问题描述

在特定时间尝试执行功能时遇到问题。

我的想法是我有一个while循环一段随机的时间，在这段时间内我需要在随机产生的时间执行一次50ms的哔声，然后重新分配它（因此从理论上讲它可以被调用1-3次）。

如何确保准确的时间安排？现在我使用：

random_time_loop = np.round(np.random.uniform(4,7),3)
random_time_tone = np.round(np.random.uniform(2,3),3)

print("Random_time: {}; random_time_tone: {}".format(random_time_loop,random_time_tone))

t_end = (datetime.datetime.Now() + datetime.timedelta(seconds=random_time_loop)).time()
t_tone = (datetime.datetime.Now() + datetime.timedelta(seconds=random_time_tone)).time()

print("current: "+str(datetime.datetime.Now().time()))
print("t_end: "+ str(t_end))
print("t_ring: "+ str(t_tone))

while datetime.datetime.Now().time() < t_end:
    if(datetime.datetime.Now().time() == t_tone):
        print("Ring ring")
        print(str(datetime.datetime.Now().time()) + "==" + str(t_tone))
        random_time_tone = np.round(np.random.uniform(2,3)
        t_tone = (datetime.datetime.Now() + datetime.timedelta(seconds=random_time_tone)).time()
        print("New tone random time: {} ringing at: {}".format(random_time_tone,t_tone))
print("ended: {}".format(datetime.datetime.Now().time()))

此实现的输出：

Random_time: 5.684; random_time_tone: 2.909
current: 12:32:36.713071
t_end: 12:32:42.397056
t_ring: 12:32:39.622069
Ring ring
12:32:39.622101==12:32:39.622069
New tone random time: 2.663 ringing at: 12:32:42.285198
ended: 12:32:42.397059

可以看出，当前时间与函数执行时间并不完全相同。此外，原计划以* 42.285198敲响，但即使进程以* 42.397059结尾也没有发生。是否可以确保以毫秒为单位的精确执行？我已经检查了其他一些解决方案，但是大多数解决方案都试图偶尔执行一些操作，并且不会在如此波动的时间中运行。

PS。我知道执行代码时会有一个小的延迟，因此datetime.Now（）可能会有所不同，特别是在声明t_end和t_tone时（可能是一个不好的实现，而是使用分配了相同当前时间的单个“ current_time”变量）。尽管如此，在比较时间时如何确保毫秒精度。

提前谢谢！

解决方法

在计算机“通用”操作系统中执行此操作是不可能的，您需要某种称为RTOS的OS，它在嵌入式系统编程中用于解决这种类型的准确性。

如果您对此进行更多研究，您会发现存在一种称为“计时器中断”的东西，这是一种硬件，其主要功能是这类事情。

您需要另一种在硬件附近“实现”的方法。

当您对微控制器进行编程时，使用此类计数器进行计时器事件非常常见，基本上，将计数器设置为0时，它会执行某些操作，并且您可以设置毫秒，微秒等，这就是此类物用于机器人技术和电信等其他特殊应用。

这是一个与通用操作系统相距甚远的世界，您需要了解很多有关C和harware编程的知识。

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