问题描述
我正在尝试linux设备驱动程序。我正在尝试为我的笔记本电脑Lenovo Miix 510构建OV2680驱动程序。在该平台上,传感器位于INT3472 PMIC的后面,要访问该驱动程序,需要控制INT3472的GPIO引脚。 INT3472有a driver和一个相应的MFD Driver,它虽然开箱即用,但我已经更改为可以工作(我的笔记本电脑的ACPI表未为INT3472定义I2cSerialBus2,所以我只需添加一个ic2_device_id
表并使用echo INT3472 0x48 | sudo tee /sys/bus/i2c/devices/i2c-7/new_device
创建i2c设备-这将创建一个gpiochip1
,其中包含GPIO驱动程序中定义的10个GPIO通道,因此它似乎可以正常工作。 / p>
我可以使用libgpiod提供的工具在终端中设置和获取这些引脚的值。例如sudo gpioset gpiochip1 1 1
将车道1设置为高。
我的问题是;在我的相机驱动程序中控制INT3472提供的10个GPIO引脚的正确方法是什么?例如,我需要能够将引脚拉低/拉高以触发相机的软件待机。我猜最明显的答案是“使用libgpiod”,但是如果是这种情况,考虑到笔记本电脑中有两个INT3470和主gpiochip0,那么如何在/dev
中标识要打开的正确“ gpiochipN”文件。>
解决方法
我想我找到了正确的方法here。简而言之,您可以像在相机驱动程序中一样将GPIO引脚映射到设备(作为.probe
函数的一部分):
static struct gpiod_lookup_table ov2680_gpios = {
.dev_id = "i2c-OVTI2680:00",.table = {
GPIO_LOOKUP_IDX("tps68470-gpio",7,"s_enable",GPIO_ACTIVE_HIGH),GPIO_LOOKUP_IDX("tps68470-gpio",8,"s_idle",9,"s_resetn",{ },},};
gpiod_add_lookup_table(&ov2680_gpios);
.dev_id
成员与设备名称匹配。 GPIO_LOOKUP_IDX
是一个宏,它带有GPIO芯片(tps68470-gpio)的标签,芯片上引脚的索引(由PMIC的GPIO驱动器here赋予)以及函数名,索引函数和一些标志。一旦建立了查找表,就可以向gpiod_add_lookup_table()
注册。完成后,您可以使用gpiod_get...
来获取引脚:
/* ov2680 is a struct ov2680_device containing,amongst other things... */
struct ov2680_device {
gpio_desc *s_enable;
struct i2c_device *client;
};
ov2680->s_idle = gpiod_get_index(&ov2680->client->dev,GPIOD_OUT_HIGH);
我认为这是正确的;但是我要暂时打开此窗口,以防出现更好的答案。