将vec3与模型矩阵相乘的问题缩放问题

编程问答 2022-10-31

问题描述

在我的3D应用程序中，我有一个Object3D类，该类在创建时就是边界框，该边界框是一个简单的长方体，具有最小和最大点：

simple cuboid bounding box

但是，当我翻译Object3D时，我想使用对象的模型矩阵来更新边界框：

     BoundingBox& TransformBy(const glm::mat4& modelMatrice){
        //extract position of my model matrix
        glm::vec3 pos( modelMatrice[3] );
        
        //extract scale of my model matrix
        glm::vec3 scale( glm::length(glm::vec3(modelMatrice[0])),glm::length(glm::vec3(modelMatrice[1])),glm::length(glm::vec3(modelMatrice[2])));
        
        //Creating vec4 min/max from vec3
        glm::vec4 min_(min.x,min.y,min.z,1.0f);
        glm::vec4 max_(max.x,max.y,max.z,1.0f);
        
        //Inverting the matrice to multiply my vec4 with it in order to rotate my min max
        glm::mat4 inverse = glm::inverse(modelMatrice);
        min_ = min_ * inverse;
        max_ = max_ * inverse;
        
        //Scale my min_ max_
        min_ *= glm::vec4(scale,1.0f);
        max_ *= glm::vec4(scale,1.0f);
        
        //adding model matrice translation to min_ and max_
        min_ += glm::vec4(pos,0.0f);
        max_ += glm::vec4(pos,0.0f);
    
        //Redefining max and min
        max = glm::vec3( (min_.x > max_.x)? min_.x:max_.x,(min_.y > max_.y)? min_.y: max_.y,(min_.z > max_.z)? min_.z : max_.z);
        min = glm::vec3( (min_.x < max_.x)? min_.x:max_.x,(min_.y < max_.y)? min_.y: max_.y,(min_.z < max_.z)? min_.z : max_.z);
        return *this;
    }

这是我调用TransformBy函数的方式：

box.TransformBy(transform.GetModelMatrix());

由于某种原因，它会使我的最小点和最大点正确旋转，也会平移它，但是我的缩放比例未正确应用，这使我的边界框的缩放比例大于3D对象。

为什么我的缩放无法正常工作？ 也许有一种不太复杂的方式来做我想做的事？

解决方法

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c++glm-mathopenglopengl