问题描述
我正在尝试运行ORB-SLAM3，但不断收到以下错误消息： ORB-SLAM3版权所有（C）2017-2020 Carlos Campos，Richard Elvira，JuanJ.Gómez，JoséM.M.萨拉戈萨大学的Montiel和Juan D.Tardós。 ORB-SLAM2版权所有（C）2014-2016RaúlMur-Artal，JoséM.M.萨拉戈萨大学的Montiel和Juan D.Tardós。 该程序绝对不提供保修； 这是免费软件，欢迎您重新分发它 在某些条件下。请参阅LICENSE.txt。
输入传感器设置为：立体声
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创建ID为0的新地图 创建最后一个KF ID为0的新地图 顺序名称：
相机参数：
- fx：435.20468139648438
- 年度：435.20468139648438
- cx：367.45172119140625
- cy：252.20085144042969
- bf：47.906394958496094
- k1：0
- k2：0
- p1：0
- p2：0
- fps：20
- 颜色顺序：RGB（如果是灰度则忽略）
ORB提取器参数：
深度阈值（闭合/远点）：3.8527247905731201
无法在以下位置加载图像：/home/yz2qmq/ORB_SLAM3/V1_01_easy/MH01/mav0/cam0/data/1403636579763555584.png ./euroc_eval_examples.sh：第16行：20460分段错误（核心已转储）./Examples/Stereo/stereo_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Stereo/EuRoC.yaml“ $ pathDatasetEuroc” / MH01 ./Examples/Stereo /EuRoC_TimeStamps/MH01.txt“ $ pathDatasetEuroc” / MH02 ./Examples/Stereo/EuRoC_TimeStamps/MH02.txt“ $ pathDatasetEuroc” / MH03 ./Examples/Stereo/EuRoC_TimeStamps/MH03.txt“ $ pathDatasetEuroc” / MH04 / Example Stereo / EuRoC_TimeStamps / MH04.txt“ $ pathDatasetEuroc” / MH05 ./Examples/Stereo/EuRoC_TimeStamps/MH05.txt数据集-MH01_to_MH05_stereo
使用立体声传感器评估机械霍尔轨迹 追溯（最近一次通话）： 在第151行的文件“ evaluation / evaluate_ate_scale.py” second_list = associate.read_file_list（args.second_file，False） read_file_list中的文件“ /home/yz2qmq/ORB_SLAM3/evaluation/associate.py”，第64行 文件=打开（文件名） IOError：[Errno 2]没有这样的文件或目录：'f_dataset-MH01_to_MH05_stereo.txt' 发射带有单眼惯性传感器的V102 num_seq = 1 文件名：dataset-V102_monoi 正在加载图像序列0 ...已加载！
我在euroc_eval_examples.sh中进行了所需的更改，并通过数据集路径进行了更改！
有人可以帮助我解决这个问题吗？
解决方法
这里有同样的概率。 我的路径和语法都搞砸了。
尝试使用此命令运行整个过程： ./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/EuRoC.yaml“ $ pathDatasetEuroc” / MH01 ./Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt数据集-MH01_mono
在显示“ $ pathDatasetEuroc”的地方，请确保将正确的路径放在MH01之前，其中应该只有mav0文件夹。 您的情况应该是/ home / yz2qmq / ORB_SLAM3 / V1_01_easy
----> ./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/EuRoC.yaml / home / yz2qmq / ORB_SLAM3 / V1_01_easy / MH01 ./Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01 .txt数据集-MH01_mono
至少对我有用。
这与运行./euroc_examples.sh完全相同，只要打开并简要阅读euroc_examples.sh，您将很容易实现。
（这个btw是一个指南，只有盲目地遵循它才对我有用：( https://www.ybliu.com/2020/07/ORB-SLAM3-demo.html）