将PLY文件导出为NVM

问题描述

我正在使用以下代码查看由点云组成的层。

import numpy as np
import open3d as o3d
import webcolors
import seaborn as sns


input_file = "data/pointcloud.ply"
pcd = o3d.io.read_point_cloud(input_file) # Read the point cloud
downpcd = pcd.voxel_down_sample(voxel_size=0.05)
r,g,b = webcolors.hex_to_rgb(sns.xkcd_rgb['indigo'])
downpcd.paint_uniform_color([r / 255,g / 255,b / 255])
# Visualize the point cloud within open3d
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])


point_cloud_in_numpy = np.asarray(pcd.points)

print(point_cloud_in_numpy.shape)

但是有什么方法可以将ply文件导出到nvm文件？

我尝试使用Blender，但是会引发以下错误，

NVMFileHandler.write_nvm_file（自身，相机，点数）calib_mat = cameras [0] .get_Calibration_mat（）IndexError：列表索引超出范围

如何将层文件导出到nvm？

解决方法

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