多相机超过2个设置的捆绑调整

问题描述

我想知道是否有人可以帮助我了解如何使用OpenCV的捆绑软件调整功能。我的项目涉及围绕一个人将要行走的捕获区域的4到8个摄像机。目的是获得人员关节中心的准确3D重建。

到目前为止，我已经使用OpenCV的ChArUco电路板方法校准了相机固有参数，并且还校准了我的相机[相机1，相机2]，[相机2，相机3]，[相机3]的立体声对（外部参数）。 ，相机4]等。 我的理解是，使用捆绑调整可以帮助我优化参数，以便在对联合关键点进行三角剖分时可以获得更准确的值。

有人可以给我一些指导/解释我应该做什么吗？

解决方法

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