问题描述
我正在创建一个读取DBC文件并解码can消息的类。
在BC文件中，有一个选择指示消息帧中的值是大Endian还是小Endian。
我不确定我应该如何转换为大端序整数。我应该逐位或逐位反转整个消息数据，还是应该提取所需的位然后转换为大字节序。如果我需要反转一个奇数位数的值，这可能是个问题。
例如，如果是字节，则不能通过交换转换3位的齿轮位置值。
以下是我在处理此文档时参考的文档的链接：
- http://socialledge.com/sjsu/index.php/DBC_Format
- http://read.pudn.com/downloads766/ebook/3041455/DBC_File_Format_Documentation.pdf
解决方法
仅当您知道内容的数据类型时，Endianess才有意义。例如，一个8字节的CAN帧可以包含4 x 16位整数，或者2 x 32或1 x64。在所有这些情况下，如何转换为适当的字节序是不同的，如果您根本需要转换的话–当然取决于目标系统的持久性。然后，当然CAN帧可以小于8个字节。
因此没有必要为此创建一些通用算法，每个帧都必须根据其内部指定数据的性质进行编码/解码。除非您知道应用程序层协议，否则您将无法执行此操作。
（CAN标识符和CRC始终为大端字节，但这并不影响有效负载，并且CAN控制器将处理帧的这些部分的网络字节序，而不是程序员。）
依赖报错 idea导入项目后依赖报错，解决方案：https://blog....
错误1：gradle项目控制台输出为乱码 # 解决方案：https://bl...