如何将Raspberry pi 4连接到pixhawk？

编程问答 2023-10-11

问题描述

我想在pixhawk和树莓派4模型B之间创建连接。

当我通过micro-usb将Pixhawk连接到树莓派的usb端口时，可以使用树莓派上的drone-kit脚本将命令发送到pixhawk。

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但是，当我将telemtry2端口连接到pixhawks中的树莓派的第14和第15 GPIO引脚（rx-tx）时，相同的脚本会产生心跳错误。

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我已经用rasp-config完成了uart引脚的配置。 /boot/config.txt文件如下。另外，从USB连接时，在连接UART引脚时，我使用连接字符串值“ / dev / ttyACM0”和“ / dev / serial0”。

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通过任务计划者： 串行2协议= 2，串行2波特= 921

我点击了以下链接：https://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html

由于未安装GPS，因此我在任务计划器上将GPS和指南针控制值设置为0。这就是为什么pixhawk处于手臂状态。 （蓝灯）

谢谢..

解决方法

有一种简单的方法可以将树莓派与多维数据集自动驾驶仪连接起来。伴侣板荔枝 https://dronee.aero/pages/lychee

dronekit-pythonraspberry-pitelemetryuart