Eigen RowVector超出范围会产生“运行时检查失败＃2-变量X周围的堆栈已损坏”

问题描述

我正在使用Eigen库，并得到一个非常奇怪的异常：

运行时检查失败＃2-变量'myVariableCopy'周围的堆栈已损坏。

来自以下代码：

void get_new_handle_locations()
{
    int count = 0;
    for (long vi = 0; vi < V.rows(); ++vi)
    {
        if (handle_id[vi] >= 0)
        {
            Eigen::RowVector3f myVariable = V.row(vi).cast<float>();

            if (handle_id[vi] == moving_handle)
            {
                Eigen::RowVector3f myVariableCopy = myVariable;
                myVariable -= handle_centroids.row(moving_handle).cast<float>();
                igl::rotate_by_quat(myVariable.data(),rotation.data(),myVariableCopy.data());
                myVariable = myVariableCopy;
                myVariable += handle_centroids.row(moving_handle).cast<float>();
            }

            handle_vertex_positions.row(count++) = myVariable.cast<double>();
        }
    }
} // This is where the exception is thrown

在循环结束后会引发异常，并且在最后的〜100次迭代中条件没有通过，因此此时变量应确保超出范围

我正在使用VS 2017。

我禁止了此异常，但是我应该担心还是VS错误？

解决方法

损坏的原因是igl::rotate_by_quat调用igl::quat_mult，它期望goalPositionCopy.data()具有4维，但是它被声明为3维向量。