Android IMU陀螺仪,加速度计等数据校准算法源代码

问题描述

我目前正在研究IMU(惯性测量单元)噪声补偿(例如,陀螺仪情况下的漂移噪声或加速度计情况下的线性振动)的文章herehere),并想知道AOSP(Android开放源代码项目)如何将UNCALIBRATED_TYPES变成CALIBRATED_TYPES。这是基于制造商(三星,小米...)完成的,还是由项目在全球范围内完成的?自搜索original source code以来已经有几天了,但没有发现有用的信息。

解决方法

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