为什么在Unity车轮对撞机上侧向轮胎滑移与向前滑移分开？

问题描述

我终于明白为什么我的汽车不能像其他赛车游戏中那样漂移/滑行。随意跳过无聊的部分，只有在知道此问题的情况下，才向下阅读以下问题。

问题： 发生不实际的汽车抓地力/漂移是因为分别测量了车轮的向前和侧向摩擦力（从中评估出轮胎的抓地力）。这意味着当您转弯使用RWD汽车并为汽车提供更多的油门时，后轮胎会失去向前的抓地力并开始向前滑动，但汽车不会像现实中那样开始侧向漂移，因为即使后轮胎开始向前滑动，侧滑仍然是相同的，因此侧向摩擦曲线不会发生变化，轿厢不会失去任何侧向抓地力。出于同样的原因，具有统一车轮对撞器的汽车无法进行手刹转弯，因为后轮将开始向前滑动，但这只会影响向前的抓地力，而不会侧向行驶。

真实轮胎物理学： 从物理学的角度来看，这显然是不现实的，因为当轮胎开​​始打滑时，它会从道路上的静摩擦变为动摩擦，在动摩擦中会出现很多小跳跃，动摩擦的这种“跳跃状态”会影响轮胎各个方向的抓地力不只是向前或向侧面倾斜。

我的理论解决方案： 因此，显而易见的解决方案是，我们可以保持分开的摩擦曲线（由于轮胎胎面设计不同），但是这些摩擦曲线的滑移值必须仅为一个，以侧向和向前轮胎运动（滑移）的向量2的大小来评估。不幸的是，我们不能只修改极值，渐近线和摩擦曲线的刚度。

最后一个问题： 我是否缺少一些东西，前轮滑移和侧滑滑移使汽车真实地漂移了，如果没有，是否有解决摩擦曲线参数的方法来解决此问题，或者您可以建议我一些不存在此问题的替代车轮对撞机？

提前THX：）

解决方法

事实证明，这确实是当前轮对撞机的少数问题之一。手刹转向可以很容易地用代码模拟，例如，当玩家使用手刹时，可以降低后轮碰撞器的侧向摩擦刚度或极值（刚度更好）。 油门控制的动力滑行装置要用轮对撞机来完成要复杂得多，我试着线性减小后轮的侧向刚度或后轮侧向摩擦曲线上的极值，以使其向前旋转超过极值旋转，这很有帮助，但如果有时间，汽车很难控制。优化这种算法，您可能可以使其在某个时候起作用。 另一种方法是在汽车后部施加一点侧向力，以使其在特定情况下漂移。 但是，如果您真的想玩得开心和现实的车辆物理，我强烈建议您从单位资产商店或从github的替代Wheelcolliders那里获得一些车辆物理系统。