问题描述
我有一个带有运动传感器的树莓派。当我运行ioctl（）调用时，无论是否连接了运动传感器，它始终返回0？
ioctl（fd，I2C_SLAVE，_DEVICE_Addr）
解决方法
这是预期的行为。 I2C_SLAVE ioctl不会检查设备是否存在。它根本不通过I2C总线进行通信。它只是进行一些检查以了解该地址是否已被使用，然后保存客户端地址以供后续调用。
不幸的是，这没有记录，但是您可以在代码https://elixir.bootlin.com/linux/v5.8/source/drivers/i2c/i2c-dev.c#L401
中阅读它。