问题描述
这里有一个讨论现已结束：https://stackoverflow.com/questions/25871579/what-is-the-difference-between-rtos-and-embedded-linux#:~:text=Many%20RTOS%20are%20not%20full,essentially%20the%20scheduling%20kernel%20only.&text=Critically%20Linux%20is%20not%20real%2Dtime%20capable
被接受的答案可以概括为“严重来说Linux不具有实时能力”。
但是，我认为这是一种误导。对于像Linux这样的操作系统，您必须区分应用程序，内核和设备驱动程序。
根据我的理解（几十年前已经写了许多Unix设备驱动程序并在Unix内核上工作），设备驱动程序和内核 都是实时的。
设备驱动程序对硬件事件（中断）做出响应，内核又可以根据这些事件执行操作。
所以，是的，虽然某些实时功能确实对应用程序不可用，但是如果您具有编写设备驱动程序的能力，则可以通过移动应用程序逻辑来规避此限制。进入专用的设备驱动程序或内核模块。
（这样做当然必须合乎逻辑...）
我错过了什么吗？有人反对吗？
解决方法
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