在Unity中旋转对象时，脚本不会在Z轴上旋转对象，仅在X和Y轴上旋转？

问题描述

我有一个矩形立方体，需要将其放置在其他两个对象之间，并且它会适当旋转以使每个末端都面向两个对象。由于这是在球形世界上发生的，因此问题出在我尝试将其对齐以使其正确面向上时。我以前没有意识到这一点，但是此代码（可在其他对象上工作，因为它们只需定向一次）仅使用X和Y轴。我可以通过在编辑器中修改Z轴来适当地手动调整它们的方向，因此我知道这是可能的，但是由于必须按程序创建它们，因此显然不可行。从transform.up更改为down或right绝对不会改变。

在下面的代码中，父对象是它必须面向的对象之一（它确实很好），而目标是球体的中心。

理论上，与两个侧面对象的对齐只需要使用X和Y轴，然后到球体中心的对齐就只需要使用Z轴即可，如代码的最后一行所示，但实际上，这并不起作用，因为两个路线都只想使用X和Y轴，而忽略Z轴。

        Vector3 parentDirection = parent.transform.position - transform.position;
    Vector3 targetDirection = target.position - transform.position;

    Vector3 DirectionToParent = Vector3.RotateTowards(transform.forward,parentDirection,100f,0.0f);
    Vector3 CenterDiretion = Vector3.RotateTowards(transform.forward,targetDirection,0.0f);

    Quaternion ParentRotation = Quaternion.LookRotation(DirectionToParent );
    Quaternion CenterRotation = Quaternion.LookRotation(CenterDiretion );

    transform.rotation = Quaternion.Euler(DirectionToParent.eulerAngles.x,DirectionToParent.eulerAngles.y,newRotation.eulerAngles.z);

解决方法

该问题中显示的代码不起作用，因为在计算transform.rotation时，该代码未考虑到/远离行星中心的方向。

相反，我建议仅使用Quaternion.LookRotation来分配旋转，该旋转将产生具有parentDirection的正向旋转，以及与行星向上方向最接近的旋转。

Vector3 upDirection = transform.position - target.position;
transform.rotation = Quaternion.LookRotation(parentDirection,upDirection);

如果您需要基于最大速度更改旋转，只需将Quaternion.LookRotation的结果分配给变量，并将transform.rotation中的Quaternion.RotateTowards分配给{{1 }}：

transform.rotation