如何使用zed立体相机生成视差图?

问题描述

disparity map

我想像这个youtuber一样获得结果。

https://www.youtube.com/watch?v=oIShzAzKUWQ&list=PL5bCLWWtTa52yiO8nJd3V86HFAkYjmAj-&index=28&t=0s

这位youtuber还使用了zed立体摄像机。

我想问这些示例代码在哪里可以使用?

解决方法

Broadcast Upload Extension
,

也许这个网站可以满足我的需求。

https://www.stereolabs.com/blog/zed-with-opencv/

但是有人可以为我提供python代码吗?

我需要使用python来做到这一点。