使用warp拼接图像时透视右侧图像偏斜

问题描述

我正在使用以下代码来缝合两个视频的帧，并且效果很好。但是在缝合结果中，右侧图像看起来有点偏斜。我无法想到原因

    def detectAndDescribe(self,image):
        gray = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

        # AKAZE
        descriptor = cv2.AKAZE_create()
        (kps,features) = descriptor.detectAndCompute(image,None)

        kps_np = np.float32([kp.pt for kp in kps])

        # return a tuple of keypoints and features
        return (kps_np,features,kps)



    def matchKeypoints(self,kpsA,kpsB,featuresA,featuresB,ratio,reprojThresh):
        matcher = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING)
        rawMatches = matcher.knnMatch(featuresA,2)
        matches = []

        for m in rawMatches:
            if len(m) == 2 and m[0].distance < m[1].distance * ratio:
                matches.append((m[0].trainIdx,m[0].queryIdx))

        if len(matches) > 4:
            ptsA = np.float32([kpsA[i] for (_,i) in matches])
            ptsB = np.float32([kpsB[i] for (i,_) in matches])

            (H,status) = cv2.findHomography(ptsA,ptsB,cv2.RANSAC,reprojThresh)

            return (matches,H,status,matchesDraw)

        return None


    #Stitching code

    (imageB,imageA) = images
    (kps_np_A,kpsA) = self.detectAndDescribe(imageA)
    (kps_np_B,kpsB) = self.detectAndDescribe(imageB)


    M = self.matchKeypoints(kps_np_A,kps_np_B,reprojThresh)

    if M is None:
        return None

    self.cachedH = M[1]

    result = cv2.warpPerspective(imageA,self.cachedH,(imageA.shape[1] + imageB.shape[1],imageA.shape[0]))
    result[0:imageB.shape[0],0:imageB.shape[1]] = imageB
    return result

是什么原因导致这种怪异的变化，以及解决该问题的方法是什么。我在这里使用AKAZE，但即使存在SIFT问题

解决方法

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