问题描述
我正在参加一个项目，我被分配去执行以下练习：
- 使用NAO书店的命令会使他向前迈出两步。
- 移动时，显示4条运动链（两条手臂，两条腿）的所有关节的所有角位置。
- 按照这些角度，您将使用Linux以来的代码重现步行的动作，并使NAO向前迈出两步，但同时具有4条电影链的运动指令。
但是，由于NAO的处理器只有一个内核，因此在执行任务3时遇到了一些困难，这使我很难通过angleInterpolation或aldebaran的其他功能来执行步行复制。
我想要一些建议。
我试图对aldebaran实现的getset做点事情：
http://doc.aldebaran.com/1-14/dev/cpp/examples/sensors/fastgetsetdcm/fastgetsetexample.html#cpp-examples-fastgetsetexample
但是我做不到。
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。
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