从何处开始在Webots Web Simulation的客户端上创建我自己的RobotBenchmark实例

问题描述

我正在创建自己的Webots RobotBenchmark实例，以教高中学生使用Robotics和Python进行在线学习。

我已经建立了一个托管的，基于VMware的基于Ubuntu的会话服务器和模拟服务器。 Webot在服务器上运行。 Web流界面正在运行（非常缓慢）。

尝试建立网络模拟。我已经一遍又一遍地阅读了Web Simulation文档，但是没有取得任何进展。使用chrome浏览器，我可以在两台服务器上成功运行HTTP .... / monitor命令。我对如何在客户端上实现webots.min.js感到困惑，如仿真协议序列图中所述。我仔细阅读了代码库，并在“ resources / web / wwi”文件夹下看到了wwi文件夹。不确定如何使用这些资源...

我可以使用指向文档的指针，从何处开始如何实现协议的“用户/客户端”“启动模拟”部分。

谢谢， 戴夫·弗雷德里克

先生。大卫·弗雷德里克（David Frederick） OHS –职业和技术教育–机器人技术，网络安全，编程和数字电子 B.S.电气工程，CISSP，CompTIA A +和Network + 弗吉尼亚州马纳萨斯市奥斯本高中 我的网站：https://www.mcpsva.org/Domain/1302

解决方法

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