如何将chagne transform.euler角度转换为四元数

问题描述

我使相机旋转以观察物体

正在旋转鼠标左键

 if (Input.GetMouseButton(0))
    {
            xMovement = Input.GetAxis("Mouse X");
            yMovement = Input.GetAxis("Mouse Y");
         
        
             //1
            //Quaternion qurEuler = Quaternion.Euler
            //    (new Vector3(-yRotation,xRotation,0));
            //Quaternion quaternion = transform.rotation;
            //
            //2
            //transform.rotation = (quaternion * qurEuler);
            //3
            //  transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(1,new Vector3(-yRotation,0));
            //4
            //transform.Rotate(-yRotation,0);

            //i use this 
            transform.eulerAngles += new Vector3(-yRotation,0);
        }

但是这种方式具有万向节锁定。 1,2,3,4方式不舒服

旋转对象后，无法尝试将其还原为原始旋转。 transform.eulerAngles + = new Vector3（-yRotation，xRotation，0）可以恢复旋转 我想知道什么四分之一像素正在使用与transform.eulerAngles

相同的方法

解决方法

如果您要使用四元数来执行与transform.eulerAngles += new Vector3(-yRotation,xRotation,0);方法相同的操作，则必须在全局轴上应用Y轴旋转，然后在局部轴上应用X轴旋转：

if (Input.GetMouseButton(0))
{
    xMovement = Input.GetAxis("Mouse X");
    yMovement = Input.GetAxis("Mouse Y");
  
    Quaternion yRot = Quaternion.Euler(0f,xMovement,0f);
    Quaternion xRot = Quaternion.Euler(-yMovement,0f,0f);

    transform.rotation = yRot * transform.rotation * xRot;
    // ...

有关如何使用四元数乘法的更多信息，请参见this question。