opencv将倾斜视图转换为平面视图

问题描述

这是我用USB相机拍摄的照片。我的相机与水平线成一个角度，目标在底部，平行和正交线界定矩形。便利贴是中心矩形的控制标记。

然后，我将逐步处理一些步骤，以调整视图的“倾斜”并提取线条。 这是没有变换的行提取：

{“ type”：“ toGray”} => mat.cvtColor（cv4.COLOR_BGR2GRAY）;

{“ type”：“ toBlur”，“ size”：10} => mat.gaussianBlur（new cv4.Size（size，size），0）;

{“ type”：“ toCanny”，“ low”：50，“ high”：150} => mat.canny（low_threshold，high_threshold）;

{“ type”：“ getLines”，“ rho”：1，“ theta”：0.017453292222222222，“ threshold”：15，“ min_line_length”：50，“ max_line_gap”：20}] =>让线=垫子。 houghLinesP（rho，theta，threshold，min_line_length，max_line_gap）;

结果是：

现在，我想在提取线条之前使用“ warpAffine”功能校正视图的倾斜度。 我选择居中矩形的四个点，以构建两个“三点数组”（src，dst）：

matTransf = cv4.getAffineTransform( srcPoints,dstPoints);
resultMat = mat.warpAffine( matTransf,new cv4.Size( mat.cols,mat.rows));

结果如下：

哪里出错了？

我也尝试过：

// four points at each corner of the rectangle,srcPoints for the  picture,and dstPoints for the theoric shape

// With getPerspectiveTransform
matTransf = cv4.getPerspectiveTransform( srcPoints,dstPoints);
resultMat = mat.warpPerspective( matTransf,mat.rows));

// With findHomography
let result = cv4.findHomography( srcPoints,dstPoints);
matTransf = result.homography;
resultMat = mat.warpPerspective( matTransf,mat.rows));

结果是：

最诚挚的问候。

解决方法

变换不是亲和力，而是单应性描述的透视图。在图像中选择一个物理矩形的四个角，将它们映射到矩形中具有与物理矩形相同的长宽比的点，从它们估计单应性（findHomography），最后变形（warpPerspective）。