Python RC车载超声波传感器阻止快速远程命令

问题描述

我已经制作了遥控车，最近我得到了一个套件，其中包含我需要添加碰撞警告的所有东西，问题是，它会阻塞代码，并且会比以前滞后很多。控制器。我尝试向其中添加一个线程，但它仍然会阻塞代码。

我无法正确格式化网站的代码，因此这里是github链接 https://github.com/OoDone/RcCarPython/tree/master

解决方法

不知道您的Arduino使用了多少个CPU内核，我可以想象一个内核和一个内核执行两个Python线程，因此函数pulseIn中的busy循环会减慢主循环的速度。您可以尝试插入e。 G。

中的sleep(0.001)

    while(GPIO.input(pin) != level):

和

    while(GPIO.input(pin) == level):

循环。