调用FreeRTOS vTaskStartScheduler之后，Arduino MemoryFree库返回负值

问题描述

首先，我使用this library打印可用内存。并使用此FreeRTOS-Arduino library

调用vTaskStartScheduler（）之后，freeMemory（）返回负值。

这是我的代码。

#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include "MemoryFree.h"

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.print("\r\nStart / FM : ");
    Serial.println(freeMemory());

    xTaskCreate(Task1,"task1",128,NULL,1,NULL);

    Serial.print("After Create Task / FM : ");
    Serial.println(freeMemory());

    vTaskStartScheduler();
}

void Task1(void* pvParameters) {
    Serial.print("After Start Scheduler / FM : ");
    Serial.println(freeMemory());

    while (1) {
        Serial.print("Loop / FM : ");
        Serial.println(freeMemory());
        delay(100);
    }
}

void loop() {}

结果

Start / FM : 7201
After Create Task / FM : 7028
After Start Scheduler / FM : -50
Loop / FM : -50
Loop / FM : -50
Loop / FM : -50
...

谢谢您的帮助

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

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