问题描述
我对您是否可以使用Kalman滤波器融合来自多个传感器（例如PIR（运动），CO2，热和光）的数据进行确定，以确定特定区域内是否有人？我对跟踪居住者的位置或计数他们的人数（无论他们是否在场）都没有兴趣。即过滤器将具有4个传感器输入和1个输出（有/无乘员）
我发现卡尔曼滤波器应用于传感器融合的所有示例都与位置或跟踪有关，因此，我希望得到一个示例，或者如果您可以将我引向教程以获取进一步的见识，则为
解决方法
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