STM32 RS485通信无法正常工作

问题描述

我有一个称重传感器，它通过RS485应答特定的帧（传感器包含其自己的通信协议）。制造商具有测试单元的软件，因此我可以使用RS485到USB转换器将其连接到我的电脑，并且可以连接到单元并发送/接收帧。这是我使用的参数，您可以在下面看到TX-RX帧：

现在，我想使用STM32板管理此协议，但是我无法正确接收帧。我正在使用Waveshare（https://www.waveshare.com/wiki/RS485_CAN_Shield）的NUCLEO-F401RE和RS485 CAN Shield。这是我的工作以及我的UART配置：

主程序

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_nopULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  printf("NUCLEOF401RE - RS485 RX\r\n");

  while (1)
  {
        // Activate sending status
        HAL_GPIO_WritePin (GPIOA,GPIO_PIN_8,1);

        txBuffer[0] = 0x44; // SOF
        txBuffer[1] = 0x01; // DIR
        txBuffer[2] = 0x00; // ERR
        txBuffer[3] = 0x25; // CMD
        txBuffer[4] = 0x00; // DATOS0
        txBuffer[5] = 0x00; // DATOS1
        txBuffer[6] = 0x00; // DATOS2
        txBuffer[7] = 0x00; // DATOS3
        txBuffer[8] = txBuffer[1] ^ txBuffer[2] ^ txBuffer[3] ^ txBuffer[4] ^ txBuffer[5] ^ txBuffer[6] ^ txBuffer[7]; // CRC
        txBuffer[9] = 0x0A; // EOF

        printf("TX - Sending frame\r\n");
        HAL_UART_Transmit(&UART_RS485,txBuffer,framelength,1000);

        // Activate receiving status
        HAL_GPIO_WritePin (GPIOA,0);

        HAL_UART_Receive(&UART_RS485,rxBuffer,1000);
        printf("RX - Reception Completed:\r\n");
        for(int j=0; j<framelength; j++)
        {
            printf("Byte %d: %02X\r\n",j,rxBuffer[j]);
        }
        HAL_Delay(3000);
  }

UART配置

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    UART_RS485.Instance = USART1;
    UART_RS485.Init.Baudrate = 115200;
    UART_RS485.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    UART_RS485.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    UART_RS485.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    UART_RS485.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    UART_RS485.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    UART_RS485.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&UART_RS485) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance==USART1)
  {
      __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

      __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_nopULL;
      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
      GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
      HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
      GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
      HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
  }

我应该收到一个基于单元协议以0x44开始并以0x0A结尾的帧。但是，这是我收到的：

我尝试了许多不同的UART参数，许多不同的引脚配置，并尝试在A和B线之间使用120 ohm和220 ohm电阻，但是没有任何效果。我想念什么？

解决方法

我建议您查看：STM32 uc的Uart状态寄存器（因为您会看到UART错误，如奇偶校验错误，帧错误和缓冲区溢出）。在我的工作中，UART错误通常与缓冲区溢出有关，因为uc通常具有非常小的缓冲区（对于ATmega 32-2字节）。

我也建议您将模式与奇偶校验位一起使用，因为无论如何它都是数据检查。

您还计算了UART错误（取决于时钟频率和UART速度）。您还可以选择错误率为0％的UART速度。

您可以在此处查看有关状态寄存器和波特率的文章：http://www.micromouseonline.com/2009/12/31/stm32-usart-basics/

rs485 stm32 uart