如何使用Dronekit将Pixhawk Cube Orange与Jetson Nano连接

问题描述

我正在NVIDIA Jetson Nano上运行dronekit，通过UART与Pixhawk Cube Orange连接。

• dronekit版本= 2.9.2
• pymavlink版本= 2.4.9
• python版本= 3.6.9

运行后

mavproxy.py --master=/dev/ttyTHS1 --baudrate=115200

我得到：

Connect /dev/ttyTHS1 source_system=255
Log Directory:
Telemetry log: mav.tlog
Waiting for heartbeat from /dev/ttyTHS1
MAV> online system 1
STABILIZE> Mode STABILIZE

但运行后

>>> import dronekit
>>> v = dronekit.connect('/dev/ttyTHS1',baud=115200)

它挂起后没有显示更多信息（甚至没有心跳超时），因此似乎存在心跳。 运行screen /dev/ttyTHS1之后，我每秒都能看到一些传入消息。我也试图将标志wait_ready设置为False，但是没有成功。 两端的波特率都设置为115200，我也将serial_5_protocol设置为None（以解决另一个连接错误）

解决方法

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