计算picamera帧的精确毫秒分辨率系统时间戳

问题描述

我正在尝试以一种尽可能精确的方式来计算picamera相对于系统时钟的时间戳,但是从文档中我不清楚如何做到这一点。

我可以将clock_mode设置为"raw"获取相对于相机初始化时间的时间,但是我看不到查询初始化时间的方法,也可以使用"reset"获取相对于录制开始的时间戳,但是同样,我也没有找到一种在录制开始时获取精确(毫秒分辨率)时间戳的好方法。我猜我对camera.start_recording(...)的呼叫和实际的录制开始之间存在太多延迟,无法使用此调用之前的系统时间作为录制开始时间。

解决方法

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