CAPL：如何获取包含信号名称的消息的时间戳？

问题描述

我敢肯定，这比我想像的要简单得多，但是...

在CAPL中，我试图输出具有特定值的信号的时间戳：

on signal_update XXX
{ 
   if ($XXX == 42) {
      message * msg  = { DLC = 15 };
  
      getThisMessage(msg,15);
  
      write("Time: %f",messageTimeNS(msg));
   }
}

因此，给定信号更新后，如何获取包含消息及其时间戳？ （顺便说一句，“ DLC = 15”只是编译器让我包括的最大值。我不确定正确的值。）

解决方法

您始终可以通过使用

来获得当前的仿真时间

timeNowNS();

在on signal_update ...块中时，返回的时间是导致事件处理程序执行的时间；在这种情况下，当收到包含感兴趣信号的消息时。

在执行事件处理程序期间，仿真时间不会改变。