有什么办法可以使用具有永久投资回报率的Camshift

问题描述

我正在尝试监视视频中对象的运动（x y z和旋转）。我的问题是该视频的色相不足以使用Camshift，但是最后，我成功解决了这一问题。好的部分是CamShift和MeanShift能够跟随我的对象（x y z），但是CamShift却不能跟随旋转对象。看来，计算机宁愿增加\减小它的大小，而不是旋转ROI。

因为我的对象具有永久大小（距相机的距离是恒定的），所以我认为也许可以使用具有固定ROI大小的CamShift，并以此方式迫使ROI旋转。您知道这样做的任何方式吗？

任何其他建议都会被接受。

这里有一些照片和我的代码： The ROI just get bigger and smaller instead of rotating compare to the first picture

我如何找到正确的HSV值：

Finding the right HSV values

有我的代码：

import numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture('RoT_di_20khz001_15V028.avi')
ret,frame = cap.read()
x,y,width,height = 740,400,90,88

track_window = (x,height)
roi = frame[y:y+height,x : x+width]
hsv_roi = cv.cvtColor(roi,cv.COLOR_BGR2HSV)

term_crit = ( cv.TERM_CRITERIA_EPS | cv.TERM_CRITERIA_COUNT,10,1)
cv.imshow('roi',roi)
while(1):
    ret,frame = cap.read()

    if ret == True:


        hsv = cv.cvtColor(frame,cv.COLOR_BGR2HSV)

        dst= cv.inRange(hsv,np.array((0.,0.,0.)),140)))
        ret,track_window = cv.CamShift(dst,track_window,term_crit)

        x,w,h = track_window
        final_image = cv.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h),255,3)

        cv.imshow('dst',dst)
        cv.imshow('final_image',final_image)
        k = cv.waitKey(30) & 0xff
        if k == 27:
            break
    else:
        break

解决方法

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