问题描述
我在TensorFlow（归档分支，研究模型）中使用Struct2Depth进行自我运动推理。根据理论，我每次应具有6个DoF的6个值，但我得到12个值：
-0.00054003287,-9.5883326e-05,0.009118938,-0.000877027,-0.009211008,-0.0011865983,-0.0005289046,-0.00019279559,0.009116448,-0.00042416403,-0.009544066,-0.00035975612
如何解释这些数字？
解决方法
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