Zephyr / PlatformIO / CMake /外部代码

编程问答 2022-08-15

问题描述

我对Zephyr来说还很陌生，在同级文件夹中添加和编译代码时遇到了麻烦。使用PlatformIO可能会使情况更加复杂，该平台的构建结构与库存Zephyr结构略有不同。

IDE是Windows下的Visual Studio代码

代码的结构为：

Parent Folder
|-ext_library (contains CMakeList.txt)
|--source
|--include
|-zephyr_project (structure generated by PlatformIO)
|--zephyr (contains the master CMakeList.txt and prj.conf)
|--source
|--include
|--lib

我想要做的是将源文件或静态库从 ext_library 添加到 zephyr_project ，而无需手动复制源/包含文件或手动构建库，并且复制过来。

到目前为止我已经尝试过：

  • 在 zephyr_project / zephyr / CMakeList.txt 中的FILE（GLOB ...）命令中为 ext_library 添加路径。该命令将 zephyr_project / source 中的源文件，但似乎不喜欢 ext_library 的相对路径或静态路径。
  • 在 ext_library 中添加CMakeList.txt，以编译静态库。这还需要使用 add_subdirectory zephyr CMakeLists.txt文件。这似乎没有编译库， 但是，它似乎找到了 ext_library / CMakeLists.txt 。 证据在 zephyr_project / lib 文件夹中，该文件夹包含一些CMake文件夹，这些文件夹为空，但命名为 ext_library / CMakeLists.txt 。其他证据是 在两个CMakeLists.txt中的message（...）命令都将被打印。
  • 使用到 ext_library 文件夹的静态和相对路径。
  • 使用cmake FILE（COPY ...），未复制文件。没有明显的错误。

有效的方法： 将 ext_library / source 和 ext_library / include 中的代码手动复制到 zephyr_project 中的相应文件夹中。

其他信息： zephyr_project / zephyr / CMakeLists.txt （原始+尝试将ext_library添加为子目录）

cmake_minimum_required(VERSION 3.13.1)
include($ENV{ZEPHYR_BASE}/cmake/app/boilerplate.cmake NO_POLICY_SCOPE)
project(firmware)

set(EXT_LIB "C:/Users/mcelr/Desktop/project/ext_library")
add_subdirectory(${EXT_LIB} ${PROJECT_SOURCE_DIR})

FILE(GLOB app_sources 
    "../src/*.c*"
)

ext_library / CMakeLists.txt （CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR在运行时确实指向正确的目录，已通过删除的消息（...）记录确认）

cmake_minimum_required(VERSION 3.13.1)
project(ext_lib)

include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include)
set(LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/build)
add_library(ext_lib_zephyr STATIC
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/source/packet.c
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/source/checksum.c
)

非常感谢您提供解决此问题的任何建议或提示， 奥斯丁

解决方法

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