问题描述
我想知道什么是Kitti Eigen Split。为什么将其用于深度估计?我正在使用Kitti数据集进行计算机视觉研究。但是,我是计算机视觉术语的初学者。
谢谢
解决方法
正如您在自己的答案中所写,Eigen拆分是Eigen等人提出的拆分。并被后续作品使用,以便能够以公平的方式与他们的成果相关联。据我所知,此拆分包含697个测试图像。请参阅this file以获得详尽的列表。您应该在原始KITTI数据集中找到所有条目。
,我对Google进行了更多搜索,发现Eigen Split是本文中的一个术语:
David Eigen,ChristianPuhrsch和RobFergus。 使用多尺度深度网络的单个图像。在NIPS * 2014中,页面 2366–2374。
以及有关Kitti Split和Eigen Split的简短摘要:
KITTI-Raw数据集包含42382个立体图像对,分为61个场景。图片尺寸1242×375。
在上面的论文中,他们以两种方式拆分Kitti:
Kitti Split:
28个场景-测试。
33个场景-培训和验证。
29,000张图片->培训
1,159张图像->验证
本征分裂:
29个场景-测试。
32个场景-培训和验证。
22,600张图片->培训
888张图片->验证