我正在使用ROS机器人。我想使用美人鱼记录启动文件。这些xml文件中的某些内容最适合放入同一节点，例如：
将它们添加为单独的节点会使图真正变得不可读，那么我如何生成包含这些信息的节点并正确格式化呢？
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