问题描述
假设我有三个任务：X，Y，Z。X的优先级最高，Y的优先级最高，Z的优先级最低。 X和Y都是定期启用的任务，然后将其自身挂起。除非由X或Y启用，否则Z始终处于挂起状态。在某些（不同）条件下，X和Y都可能启用Z。
请考虑以下情况。假设X开始运行，启用Z，然后X挂起。此时，只有Z正在运行/就绪。然后假设Y开始。在这种情况下，操作系统应该挂起Z并开始运行Y。这时，Y正在运行，Z已准备就绪。
我的问题如下。即使Z已经准备就绪，Y在Z上调用vTaskResume是否安全？换句话说，在调用vTaskResume之前，是否需要显式检查Z是否已挂起？我希望这应该没问题，因为我没有在网上找到任何表明它没问题的东西，但是我也是这个操作系统的新手，并且不想做任何假设。
解决方法
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