问题描述
我从LMS鱼眼数据集中获取了以下图像：
https://www.lms.tf.fau.eu/research/downloads/fisheye-data-set/
但是，在具有所有可能的图案尺寸的开放式简历中找到拐角时，如下所示：
for i in range(3,22*22):
ret,corners = cv2.findChessboardCorners(gray,(i,i),cv2.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH)
print(i,ret,corners)
对于从3,3到22 22，22 22的每个图案大小，我得到False None。该如何解决？
解决方法
如此巧合的是，在本周的实践课上，我的老师让我们玩了与您要求的编码类似的编码。我是python的新手，而且对openCV的了解不多。希望编码能给您一个想法。
filename = 'Test.png'
img = cv2.imread(filename)
img = cv2.resize(img,None,fx=0.5,fy=0.5)
cv2.imshow('picOriChessboard',img)
# Corner detection using Harris corner detector
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)
dst = cv2.dilate(dst,None) #result is dilated for marking the corners,not important
img[dst>0.01*dst.max()]=[0,255] # Threshold for an optimal value,it may vary depending on the image.
cv2.imshow('picCornerHarris',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
