Qt3D旋转网格并将其平移回

问题描述

Ciao，最近我已经开始使用qt3d来实现设计工具。 即使我有两个烦人的错误，清单上几乎所有的功能都已实现。 在这两个之中，有一个使我真的很沮丧。 我需要做的是使用旋转矢量（xangle，yangle，zangle）旋转网格，然后将网格平移回特定位置。 在我旋转一个角度然后向后平移之前，一切工作都很好，但是例如当我要以x和y角度旋转时，网格无法正确地平移回所需的位置。 这里是简单的代码片段：

void
RotationHelper::rotateAndTranslateBack(PickableEntity* entity,const QVector3D& rotation,const QVector3D& backTranslation)
{
  auto transform = EntityHelper::getTransformComponent(entity);

  /*
  transform->setRotationX(transform->rotationX() + rotation.x());
  transform->setRotationY(transform->rotationY() + rotation.y());
  transform->setRotationZ(transform->rotationZ() + rotation.z());
  */

  auto rotationMatrix = transform->worldMatrix();
  rotationMatrix.rotate(QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(1,0),rotation.x()));
  rotationMatrix.rotate(QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(0,1,rotation.y()));
  rotationMatrix.rotate(QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(0,1),rotation.z()));
  transform->setMatrix(rotationMatrix);

  const auto finalTranslation = (transform->translation() + backTranslation);
  transform->setTranslation(finalTranslation);
}

非常感谢您的帮助。

解决方法

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