使用glmatrix给出偏航角，俯仰角和横滚角

问题描述

在对矩阵进行几次操作后，我需要从一个矩阵矩阵获取偏航，俯仰，横滚（绕Z，Y，X轴旋转）。几个rotateX / Y / Z等。

我该怎么做？我知道glmatrix和其他（three.js）会在所有旋转中使用四元数，所以可能需要使用它们来传递角度吗？

解决方法

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