OOBB和AABB发现最近的边界量

编程问答 2022-08-15

问题描述

我有3个边界体积

  1. AABB [轴对齐边界框]

  2. OOBB [面向对象的边界框]

  3. 边界球

我知道如何检查彼此的交集

a）AABB与AABB和OOBB：-SAT

b）具有BoundingSphere的AABB和OOBB：-在任一球上找到球体中心的最近点，并检查点距离

c）具有BoundingSphere的BoundingSphere：-两个球体中心之间的距离

d）AABB和AABB：-检查沿框最大和最小值here的每个轴的交点

每个路口的所有代码都可以找到here

但是我需要的是不检查交集，而是找到最接近给定BoundingVolume的BoundingVolume，例如

对于Sphere＆OOBB和AABB交点，我必须在每个点上找到最接近的点，并且在发现我可以计算出该点到球体中心的距离之后。使用这个距离，我可以找到从所有盒子/球体计算出的最小值，并返回计算出的距离最小的盒子[或球体在球心之间的理论距离相同]

类似地，我想为给定的OOBB或AABB找到最接近的OOBB或AABB，但我不知道如何计算两者之间的距离。

任何研究论文/理论/代码将不胜感激

解决方法

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