如何知道从任务B发送到任务A的数据类型？

问题描述

所以说我有一个任务（taskA），该任务接受另一个任务（taskB）的数据。如何使taskA可以接受通用类型？不允许使用void数组，所以这是不可能的。

void buff[100];  // not allowed !!

void taskB(void *params)
{
  while(1) {
    xQueueReceive(queueA,buff,portMAX_DELAY);
  }

}

void taskA(void *params) 
{
   char data[] = "something";
   while(1) {
     xQueueSend(queueA,data,portMAX_DELAY);
   }
}

解决方法

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