无法在Contiki中使用malloc

问题描述

我正在尝试使用适用于IoT平台的Contiki-ng操作系统编写一个简单的程序。第一次测试是可以的，但是在尝试分配动态内存时发生了一些奇怪的事情。我正在使用的测试代码如下：

#include "contiki.h"

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

PROCESS(main_process,"main_process");

AUTOSTART_PROCESSES(&main_process);

PROCESS_THREAD(main_process,ev,data) {
    uint8_t *nonce;
    int i;

    PROCESS_BEGIN();

    nonce = (uint8_t *) malloc(32 * sizeof(uint8_t));
    if (nonce != NULL) {
        for (i = 0; i < 32; i++)
            nonce[i] = 0;

        printf("Todo OK\n");
    } else {
        printf("Todo mal\n");
    }

    PROCESS_END();
}

在构建项目时，出现错误，指出“ 功能_sbrk_r：对_sbrk的未定义引用”。在互联网上浏览了一些论坛后，我设法通过在项目的Makefile中包含以下行来解决此问题：

MODULES += os/lib/newlib

这解决了问题，因为在os / lib / newlib路径中有一个文件syscalls.c，该文件实现了提到的_sbrk函数。但是，现在出现以下错误：

我没有在互联网上找到任何遇到相同问题的人，所以我被困在这里。另外，我不知道为什么，但是从那以后，从Makefile中删除“ MODULES + = os / lib / newlib”行无济于事，并且_eheap和_heap的问题仍然存在，而没有返回未定义的_sbrk错误。但是，我相信这个奇怪的错误是由于Eclipse IDE清理项目时出现了问题。必要时，来自syscalls.c的代码如下：

#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
/*---------------------------------------------------------------------------*/
#define DEBUG 0
#if DEBUG
#define PRINTF(...) printf(__VA_ARGS__)
#else
#define PRINTF(...)
#endif
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/**
 * \brief Enlarges the allocated heap space
 * \param incr Number of bytes by which to increase the heap space
 * \return The prevIoUs end of heap on success (which is also a pointer to the
 *         start of the newly allocated memory if \p incr is positive),or
 *         <tt>(caddr_t)-1</tt> with \c errno set to \c ENOMEM on error
 */
caddr_t
_sbrk(int incr)
{
  /*
   * Newlib's _sbrk_r() assumes that this global errno variable is used here,* which is different from the errno deFinition provided by <errno.h>.
   */
#undef errno
  extern int errno;

  /* Heap boundaries from linker script. */
  extern uint8_t _heap;
  extern uint8_t _eheap;

  static uint8_t *heap_end = &_heap;
  uint8_t *prev_heap_end = heap_end;

  if(heap_end + incr > &_eheap) {
    PRINTF("Out of heap space!\n");
    errno = ENOMEM;
    return (caddr_t)-1;
  }

  heap_end += incr;
  return (caddr_t)prev_heap_end;
}

我希望有人能帮助我。我已经读过Contiki提供了更多使用动态内存的方法，但是我需要这样做，因为代码的其他部分依赖于malloc的使用并且不能更改。

谢谢。

解决方法

简而言之，您几乎肯定不需要在Contiki-NG微控制器上使用malloc()。请改用Contiki的memb module。

长答案是可以使用链接器脚本添加_heap符号。查看Contiki-NG提供的示例链接脚本，以了解如何执行此操作。例如，脚本arch/cpu/cc26x0-cc13x0/cc26xx.ld（用于cc26x0-cc13x0平台）将_heap放在BSS段之后：

.bss :
{
    /* ... */
} > SRAM

_end = .;  /* End of the .bss segment. */
/* ... */
_stack = .;
_heap = _stack;

c contiki contiki-ng cross-compiling