高CPU使用率在Raspberry Pi 4Ubuntu 20.04.1中运行自定义bash脚本来控制GPIO

问题描述

我写了一个bash脚本来打开/关闭GPIO以控制风扇，但是这导致CPU使用率很高，我不知道为什么。

它可以工作，但是无论何时将状态从关闭更改为打开，反之亦然，脚本会冻结，从而导致CPU使用率过高，大约5分钟后，脚本会更改状态，CPU使用率会恢复正常。大约20-60秒后问题再次出现。

有人可以帮我了解我的脚本有什么问题吗？

[运行Ubuntu 20.04的Raspberry Pi 4]

#!/bin/bash
export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin"

gpio -g mode 3 out

on=48000
off=44000

while true; do
    cpu=$(</sys/class/thermal/thermal_zone0/temp)    # get CPU temperature

    if (( "$cpu" > "$on" )); then
        gpio -g write 3 1    # turn fan ON
        echo "CPU Hot"
        sleep 60
    fi

    if (( "$off" > "$cpu" )); then
        echo "CPU Cool."
        gpio -g write 3 0    # turn fan OFF
        sleep 5
    fi
done

解决方法

好吧，感谢@shellter，我得以解决了这个问题。

问题在于，当CPU温度在condition和4800之间时，脚本没有任何4400要处理

解决方案的基本思想是：

if (CPU is Hot); then
    turn fan ON
    set boolean = true
    sleep 60 sec

else if (CPU is Cool); then
    turn fan OFF
    set boolean = false
    sleep 5 sec

else (when CPU is neither Hot OR Cool.. somewhere between 4400 && 4800)

    if (boolean is true.. meaning CPU didn't go below 4400); then
        sleep 60 sec

    else (boolean is false.. meaning CPU didn't go above 4800); then
        sleep 5 sec 

---

工作代码为：

#!/bin/bash
export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin"

gpio -g mode 3 out

on=48000
off=44000
hot=false

while true; do
    cpu=$(</sys/class/thermal/thermal_zone0/temp)

    if (( "$cpu" > "$on" )); then
        echo "CPU Hot"
        hot=true
        gpio -g write 3 1    # turn fan ON
        sleep 60

    elif (( "$off" > "$cpu" )); then
        echo "CPU Cool."
        hot=false
        gpio -g write 3 0    # turn fan OFF
        sleep 5

    else
        if [ "$hot" = true ]; then
            echo "CPU still Hot"
            sleep 60
        else
            echo "CPU Cool"
            sleep 5
        fi
    fi
done