问题描述
比方说，我在机器人上安装了两个加速度计，我知道它们的不确定性。例如：
- 平均0，标准差：0.01（表示1）
- 平均为0，另一个为SD 0.02
假设我同时从这两个加速度计获得了测量值。是否可以通过结合两个加速度计的测量值及其不确定性来对真实加速度建模？
类似：
real_acceleration = (uncertainty_acc1 * meas_acc1 + uncertainty_acc2 * meas_acc2) / some_factor
解决方法
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