编译Matlab功能块后如何获得UTC时间？使用带有coder.ceval的外部C函数？

问题描述

我正在编译Simulink功能块。在这个功能中，我想得到我的机器时间。我最初尝试使用包装在now中的MATLAB函数coder.extrinsic('now')。但是，代码生成不支持此语法。经过研究，我决定使用C代码检索机器时间，并将其作为MATLAB中的外部C函数调用。

我关注了these instructions。我可以毫无问题地编译示例。

当我尝试使用MATLAB R2014b（32位）编译文件时 我遇到此编译器错误：C:\PROGRA~2\MICROS~1\2017\COMMUN~1\VC\Tools\MSVC\1416~1.270\include\vcruntime.h(196) : error C2061: syntax error : identifier '__vcrt_bool'

但是，我可以使用MATLAB版本R2019（64位）进行编译，并且可以毫无问题地使用mex64生成的文件来获取机器时间。

最后我确实需要在较旧的R2014（32位）版本中进行编译。

文件getTime.c：

#include "getTime.h"   
#include "time.h"      // C Standard Library (is it trully loaded by matlab at code generation ? )

double getTimeC(){
   
    struct timespec actualTime;       //  --------> Seems to be where the error occurs
    timespec_get(&actualTime,TIME_UTC);
    time_t secondes = actualTime.tv_sec;
    long nano = actualTime.tv_nsec;

    double nano_d = (double)nano;
    double secondes_d = (double)secondes;

    double timeUTC = secondes_d + nano_d / (1000*1000*1000) ;
    return timeUTC; 
}

文件getTime.h：

#pragma once

#ifndef GETTIME_H
#define GETTIME_H

double getTimeC(); 

#endif 

文件call_getTime.m是MATLAB函数，它是C的调用函数：

function [ y ] = call_getTime() %#codegen

y = 0.0; %preallocation

if coder.target('MATLAB')
    fprintf('Function executed in Matlab \n');
    y = now;
else
    coder.updateBuildInfo('addIncludePaths','C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.17763.0\ucrt');
    coder.updateBuildInfo('addIncludePaths','C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.17763.0\shared');
    coder.updateBuildInfo('addIncludePaths','C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.17763.0\cppwinrt');
    coder.updateBuildInfo('addIncludePaths','C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.17763.0\um');
    coder.updateBuildInfo('addIncludePaths','C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.17763.0\winrt');    
    
    coder.updateBuildInfo('addIncludePaths','C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC\Tools\MSVC\14.16.27023\include');

    coder.updateBuildInfo('addSourceFiles','getTime.c');
    coder.cinclude('getTime.h')
    y = coder.ceval('getTimeC');
    fprintf('Fonction executed in C \n');
end
end

我用它来生成mex文件：

codegen -config:mex call_getTime

对于R2014b版本： 我必须使用以下命令显示Microsoft Visual Studio \ 2017 \的路径： 因为Matlab编码器自己找不到标题。我了解为什么要检索计算机时间，我需要Window Kit，但是我不明白为什么还需要给出Visual Studio路径。

对于R2019版本： 您无需使用coder.updateBuildInfo('addIncludePaths'，它会由coder.updateBuildInfo('addIncludePaths'自动加载

解决方法

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