问题描述
我试图通过使用时间轴来抬起胡椒的手臂，然后以动画模式将其物理移动到所需位置。只有一个动作和手臂移动，但是我无法举起手臂。应该怎么做？
感谢您的帮助
解决方法
通过检查资源，您具有正确的直觉，但遗憾的是，它们不会干扰Pepper的自主运动。这是一个已知问题。
尽管如此，有几种方法可以实现：
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制作一个具有所需位置的时间轴框作为第一个关键帧，并以0 fps的速度运行。您可以设置here。
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在您的动作中创建一个时间轴框，并在其末尾带有behavior layer，并使用
Go To框将您的动作结束，以所需的关键帧为目标。 -
禁用autonomous movements。机器人将不再自动返回中立的静止位置。
请注意，保持手臂抬起会导致肩部电机快速发热。 当接近过热时，肩膀的力量会降低，因此即使您下达命令，手臂也可能会掉落。是的，Pepper和我们一样身体上很累！