问题描述
这用于在OpenCV（python）中使用SIFT功能匹配器找到基本矩阵和相机姿势之后。但是，我要谈到三角剖分了，例如，对于一栋砖砌房屋，SIFT功能仅拾取砖之间的砂浆。这意味着在三角剖分之后，我不会在输出点云中获得积木。
是否存在一种方法，可能已经利用我已经找到的对极线，为最终的三角剖分过程获得了更多的点匹配？
预先感谢
解决方法
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