使用boost的make_shared指针初始化PointLCloudT :: Ptr变量时出错

问题描述

我尝试构建this library for supervoxel segmenation.时遇到此错误：

supervoxel_clustering/src/testing.cpp:157:66: error: conversion from ‘boost::detail::sp_if_not_array<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL> >::type {aka boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL> >}’ to non-scalar type ‘pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL>::Ptr {aka std::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL> >}’ requested
     PointLCloudT::Ptr subcloud = boost::make_shared<PointLCloudT>();

由于这是在testing.cpp中，因此我尝试忽略此文件来构建源。但是它再次死于：

supervoxel_clustering/src/clustering.cpp:406:63: error: conversion from ‘boost::detail::sp_if_not_array<pcl::Supervoxel<pcl::PointXYZRGBA> >::type {aka boost::shared_ptr<pcl::Supervoxel<pcl::PointXYZRGBA> >}’ to non-scalar type ‘pcl::Supervoxel<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr {aka std::shared_ptr<pcl::Supervoxel<pcl::PointXYZRGBA> >}’ requested
     SupervoxelT::Ptr sup_new = boost::make_shared<SupervoxelT>();

boost :: make_shared实例化可能出什么问题了？

提升版本：1.58.0.1ubuntu1

PCL版本：1.11

C ++ 14编译器

编辑：

虽然我不知道为什么会导致该错误，但我使用以下方法进行了修复：

PointLccloudT::Ptr cloud_temp(new PointLccloudT);

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）