问题描述
我在Google colaboratory上练习OpenCV，因为我不知道如何在GPU上使用OpenCV，当我在硬件上运行OpenCV时，它占用大量CPU，所以我去了Google colaboratory。 我笔记本的链接是here。
如果您不想看它，那么这里是代码：
import cv2
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
_,img = cap.read()
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray,1.1,4)
for (x,y,w,h) in faces:
cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0),2)
cv2.imshow('img',img)
k = cv2.waitKey(30) & 0xff
if k==27:
break
cap.release()
相同的代码在我的PC上工作正常，但在Google Colaboratory上却无法正常工作。错误是：
---------------------------------------------------------------------------
error Traceback (most recent call last)
<ipython-input-5-0d9472926d8c> in <module>()
6 while True:
7 _,img = cap.read()
----> 8 gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
9 faces = face_cascade.detectMultiScale(gray,4)
10 for (x,h) in faces:
error: OpenCV(4.1.2) /io/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cvtColor'
PS〜我的haarcascade文件在Google合作实验室笔记本的同一目录内
如何处理？如果不是，那么是否有任何“ 具体”解决方案可以在支持CUDA的GPU而不是CPU上运行OpenCV？预先感谢！
解决方法
_src.empty()表示从相机获取帧有问题，并且img是None，当尝试cvtColor(None,...)时会给出_src.empty()。
您应该检查if img is not None:，因为cv2在无法从相机获取帧或从文件读取图像时不会引发错误。有时，相机需要一些时间来“热身”，并且它几乎不能给出空白帧（None）。
VideoCapture(0)从直接连接到运行此代码的计算机的摄像机读取帧-当您在服务器Google Colaboratory上运行代码时，这意味着摄像机直接连接到服务器Google Colaboratory（而不是本地计算机）相机），但该服务器没有相机，因此VideoCapture(0)无法在Google Colaboratory上使用。
cv2在服务器上运行时无法从本地相机获取图像。您的网络浏览器可能可以访问您的相机，但是它需要JavaScript来获取框架并将其发送到服务器-但是服务器需要代码来获取该框架
我在Google中检查了Google Colaboratory是否可以访问本地网络摄像头，看来他们为此创建了脚本-Camera Capture-在第一个单元格中是函数take_photo()，该函数使用JavaScript来访问您的相机并在浏览器中显示，该功能在第二个单元格中用于显示本地相机的图像并拍摄屏幕截图。
您应该使用此功能而不是VideoCapture(0)来将服务器与本地摄像机配合使用。
顺便说一句：亲爱的take_photo()也有关于cv2.im_show()的信息，因为它也仅适用于直接连接到运行此代码的计算机的监视器（此计算机必须运行）。 GUI，例如Windows上的Windows，Linux上的X11），并且当您在服务器上运行它时，它想在直接连接到服务器的监视器上显示-但是服务器通常在没有监视器（也没有GUI）的情况下工作/ p>
Google Colaboratory具有特殊替换，可在网络浏览器中显示
from google.colab.patches import cv2_imshow
顺便说一句：：如果您在加载haarcascades .xml时遇到问题，则可能需要文件夹到文件名。 cv2为此cv2.data.haarcascades
path = os.path.join(cv2.data.haarcascades,'haarcascade_frontalface_default.xml')
cv2.CascadeClassifier( path )
您还可以查看此文件夹中的内容
import os
filenames = os.listdir(cv2.data.haarcascades)
filenames = sorted(filenames)
print('\n'.join(filenames))
编辑：
我创建了可以从本地网络摄像头逐帧获取的代码，而无需使用button并且无需保存在文件中。问题是速度很慢-因为它仍然必须将帧从本地Web浏览器发送到google colab服务器，然后再发送回本地Web浏览器
带有JavaScript函数的Python代码
#
# based on: https://colab.research.google.com/notebooks/snippets/advanced_outputs.ipynb#scrollTo=2viqYx97hPMi
#
from IPython.display import display,Javascript
from google.colab.output import eval_js
from base64 import b64decode,b64encode
import numpy as np
def init_camera():
"""Create objects and functions in HTML/JavaScript to access local web camera"""
js = Javascript('''
// global variables to use in both functions
var div = null;
var video = null; // <video> to display stream from local webcam
var stream = null; // stream from local webcam
var canvas = null; // <canvas> for single frame from <video> and convert frame to JPG
var img = null; // <img> to display JPG after processing with `cv2`
async function initCamera() {
// place for video (and eventually buttons)
div = document.createElement('div');
document.body.appendChild(div);
// <video> to display video
video = document.createElement('video');
video.style.display = 'block';
div.appendChild(video);
// get webcam stream and assing to <video>
stream = await navigator.mediaDevices.getUserMedia({video: true});
video.srcObject = stream;
// start playing stream from webcam in <video>
await video.play();
// Resize the output to fit the video element.
google.colab.output.setIframeHeight(document.documentElement.scrollHeight,true);
// <canvas> for frame from <video>
canvas = document.createElement('canvas');
canvas.width = video.videoWidth;
canvas.height = video.videoHeight;
//div.appendChild(input_canvas); // there is no need to display to get image (but you can display it for test)
// <img> for image after processing with `cv2`
img = document.createElement('img');
img.width = video.videoWidth;
img.height = video.videoHeight;
div.appendChild(img);
}
async function takeImage(quality) {
// draw frame from <video> on <canvas>
canvas.getContext('2d').drawImage(video,0);
// stop webcam stream
//stream.getVideoTracks()[0].stop();
// get data from <canvas> as JPG image decoded base64 and with header "data:image/jpg;base64,"
return canvas.toDataURL('image/jpeg',quality);
//return canvas.toDataURL('image/png',quality);
}
async function showImage(image) {
// it needs string "data:image/jpg;base64,JPG-DATA-ENCODED-BASE64"
// it will replace previous image in `<img src="">`
img.src = image;
// TODO: create <img> if doesn't exists,// TODO: use `id` to use different `<img>` for different image - like `name` in `cv2.imshow(name,image)`
}
''')
display(js)
eval_js('initCamera()')
def take_frame(quality=0.8):
"""Get frame from web camera"""
data = eval_js('takeImage({})'.format(quality)) # run JavaScript code to get image (JPG as string base64) from <canvas>
header,data = data.split(',') # split header ("data:image/jpg;base64,") and base64 data (JPG)
data = b64decode(data) # decode base64
data = np.frombuffer(data,dtype=np.uint8) # create numpy array with JPG data
img = cv2.imdecode(data,cv2.IMREAD_UNCHANGED) # uncompress JPG data to array of pixels
return img
def show_frame(img,quality=0.8):
"""Put frame as <img src="data:image/jpg;base64,...."> """
ret,data = cv2.imencode('.jpg',img) # compress array of pixels to JPG data
data = b64encode(data) # encode base64
data = data.decode() # convert bytes to string
data = 'data:image/jpg;base64,' + data # join header ("data:image/jpg;base64,") and base64 data (JPG)
eval_js('showImage("{}")'.format(data)) # run JavaScript code to put image (JPG as string base64) in <img>
# argument in `showImage` needs `" "`
以及在循环中使用它的代码
#
# based on: https://colab.research.google.com/notebooks/snippets/advanced_outputs.ipynb#scrollTo=zo9YYDL4SYZr
#
#from google.colab.patches import cv2_imshow # I don't use it but own function `show_frame()`
import cv2
import os
face_cascade = cv2.CascadeClassifier(os.path.join(cv2.data.haarcascades,'haarcascade_frontalface_default.xml'))
# init JavaScript code
init_camera()
while True:
try:
img = take_frame()
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#cv2_imshow(gray) # it creates new image for every frame (it doesn't replace previous image) so it is useless
#show_frame(gray) # it replace previous image
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray,1.1,4)
for (x,y,w,h) in faces:
cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0),2)
#cv2_imshow(img) # it creates new image for every frame (it doesn't replace previous image) so it is useless
show_frame(img) # it replace previous image
except Exception as err:
print('Exception:',err)
我不使用from google.colab.patches import cv2_imshow，因为它总是在页面上添加新图像，而不是替换现有图像。
与Google Colab上的Notebook相同的代码：
https://colab.research.google.com/drive/1j7HTapCLx7BQUBp3USiQPZkA0zBKgLM0?usp=sharing
,代码中可能的问题是，使用类似Haar的功能时，您需要提供完整路径作为目录。
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('/User/path/to/opencv/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml')
与colab相关的opencv问题已经存在很长时间了，同样的问题也被问到here
如here所述，您可以使用cv2_imshow显示图像，但是要处理“相机”帧。
from google.colab.patches import cv2_imshow
img = cv2.imread('logo.png',cv2.IMREAD_UNCHANGED)
cv2_imshow(img)
一个可能的答案：
插入Camera Capture代码段，方法为take_photo，但您需要修改该方法。
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('/opencv/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml')
try:
filename = take_photo()
img = Image(filename)
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray,4)
for (x,h) in faces:
cv2.rectangle(img,2)
cv2_imshow("img",img)
except Exception as err:
print(str(err))
上面的代码需要进行编辑，因为没有直接的方法来使用VideoCapture，而您必须修改take_photo
设置时间 控制面板
错误1：Request method ‘DELETE‘ not supported 错误还原：...