从phi，theta和r转换为四元数旋转

问题描述

我不是在Unity中工作，因此，希望使用“普通” C＃代码。

我有一个球体，我需要根据得到的phi，theta和r值旋转它。现在，我认为最好的选择是使用四元数，但是Vector3D旋转也可以。

我想知道，是否有一种方法可以将获得的值转换为四元数，以便可以将3D对象旋转为与phi和theta值相同（在这种情况下为相反）？这是我尝试在3D中实现的目标的图片。

四元数需要X，Y，Z和W，那么有没有办法进行这种转换？

我在想这样的事情：

 var rotationPhi = 45;
 var rotationTheta = 20;
 var rotationR = 10;

 ...

 var material = new DiffuseMaterial(new SolidColorBrush(Color.FromRgb( 142,248,250)));
 var model = new GeometryModel3D(mesh,material);
 model.BackMaterial = new DiffuseMaterial(new SolidColorBrush(Color.FromRgb(142,250)));
        
 model.Transform = new RotateTransform3D(new QuaternionRotation3D(new Quaternion()));

在这种情况下，

R并不那么重要，因为它是到原点的距离，我真的需要一些帮助。谢谢！

解决方法

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