问题描述
我是ros和opencv的新手。但是我想知道，有没有办法获取rqt_image_view输出，因此我可以直接在opencv上使用它。通常，从文件中获取图片看起来像这样
image = imread("image.jpg",CV_LOAD_IMAGE_COLOR)
但是现在，我能以某种方式将“ image.jpg”更改为rqt_image_view的输出，还是像这样从rqt_image_view的输出
这里的想法是从ros获取图像，然后使用单独的opencv代码处理输出图像。
解决方法
正如评论中已经提到的那样，您需要使用cv_bridge软件包。
一些其他信息：
rqt_image_view节点订阅了一个图像主题以显示图像/视频流，在您的情况下，图像主题为/video_192_168_20_105_5000。
cv_bridge使您可以在运行时将发布到ROS图像主题的图像直接转换为opencv图像，因此您无需从文件中打开图像。这将需要将ROS映像保存到文件中，然后在opencv中重新打开它。