MIMO系统的系统命令MATLAB中的错误

问题描述

我的问题是我的传输函数矩阵的大小是6个输出和3个输入（即一个输入有6个输出，第二个输入有6个输出，第三个输入有6个输出） 我在outputvar中收到信号数量不一致的错误。

Wp=minreal(ss(tf([0.5 0.05],[1 1e-6])*eye(2)));
Wi=minreal(ss(tf([1 0.2],[0.5 1])*eye(2)));

请帮助我应用sysic命令。代码在下面。

systemnames='G Wp Wi'; % defines the models used

inputvar='[udelta(3);w(3);u(3)]'; % defines the sizes and names of the input
% signals

outputvar='[Wi;Wp;-G-w]'; % defines the names of the output signals

input_to_G='[u+udelta]'; % defines the signals fed to the process model (G)

input_to_Wp='[G+w]'; % defines the signals fed to the performance weighting
% model

input_to_Wi='[u]'; % defines the signals fed to the input uncertainty
% weighting model

sysoutname='P'; % defines the resulting model name
cleanupsysic='yes'; % toggles whether the above variables are cleared after

sysic;

解决方法

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